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业余科技兴趣活动组
    1. 航模兴趣活动小组(内容) 活动地点:西区实践与创新基地 指导教师:张长金 潘艺
    2. 移动机器人兴趣活动小组(内容) 活动地点:西区实践与创新基地 指导教师:竺长安
    3. 天文兴趣活动小组(内容) 活动地点:西区实践与创新基地 指导教师:潘艺
    4. 无线电兴趣活动小组 活动地点:西区电三楼721 指导教师:刘粉山
    5. 网络与软件兴趣活动小组(内容) 活动地点:西区力一楼 指导教师:朱滨 王秀喜 潘艺
校科技竞赛
    1. 首届Robo-game活动周简介
    2. 2001年校机器人舞蹈比赛简介
    3. 2001年校机器人舞蹈比赛录像(播放)
    4. 2001年校仿真机器人比赛成绩
    5. 2002年科技竞赛活动 启动通知
    6. 2002年Robo-Game活动周机器人竞赛专家组成员名单
    7. Robo-Game活动周机器人比赛参赛队承诺书



航模兴趣活动小组 指导教师 张长金 潘艺

 

兴趣小组简介
五系航空模型小组于1999年1月1日成立。最初只有四名同学,随着小组的发展,成员一度达到14名。小组的成员各有各的特长。在活动中即发挥了他们的特长,又可以在协作中互相借鉴补已之短。小组的活动形式多种多样,从软件设计飞机模型到制作飞机,从模拟飞机飞行到实地操纵飞行,从教授授课到成员之间的经验交流,等等。一年多来,小组以制作模型为主。现有二架上单翼前三点式遥控飞机,火鸟200/400初级无线电遥控飞机五架,5架线操纵飞机。小组自成立之时就一直受系领导和各位老师的关心、帮助,现在小组已初具有规模。

 

已有的工作基础和条件
1.航模小组活动室在西区创新实践基地,这本身就是一个有利条件。
2.小组已基本配备齐合了有关飞机的制作,飞机的故障维修等的工具。
3.小组定阅了《航空模型》、《爱在蓝天》等详尽介绍模型的制作,放飞以及各种模型飞机大赛的情况。
4.先后进行过P3A、火鸟、先操纵及海王星飞机的制作和试飞。

 

活动内容和目标
1. 针对新生:
(1)讲解模型方面的知识。
(2)实践制作一架模型飞机。
(3)看教学飞机录像带,试用飞行软件。
(4)模型飞机试飞。
2. 二学期不同的活动内容:
(1) 春季:制作电动遥控滑翔机,作比赛用。
(2) 夏季;制作电动遥控舰艇,作比赛用。
3. 训练一支飞行表演队(1)基础知识培训。(2)模拟飞行。(3)实地飞行
4. 创新活动
(1) 机器鱼的制作和改进:由传统的机械模拟,向自动控制和智能化方向发展。
(2)蛙式推进器。
(3)间谍飞行器。

 

活动时间安排
每周日14:00~17:00,其他课余时间为机动。



移动机器人兴趣小组 指导教师 竺长安

 

兴趣小组简介
本兴趣小组以移动机器人为研究对象,着重培养学生的动手能力和创新意识。第一期主要研究昆虫型的多足机器人,目前已试制出样机。接着将进行哺乳型的两足步行机器人研究。成员通过本兴趣小组的活动,可以提高对大自然中各种移动方式的了解,掌握各种移动方式的特长。除了此项工作之外,还会组织成员参加各种机器人大赛。

 

已有的工作基础和条件
本系智能机械研究室长期从事机械手,机器人研究,取得了一定的工作基础,具有开展移动机器人兴趣小组活动的必要条件,具体如下:
1. 有东京大学大学生机器人兴趣小组的经验可借鉴,参考;
2. 具有移动机器人实验所需的测量,控制设备;
3. 系里对此项工作大力支持,指导教师有相关经验;
4. 已指导大学生设计出了一台溜冰机器人。

 

活动内容和目标
活动的一期目标是试制出一个多足的蜘蛛机器人,给学生以全面锻炼,激发其创造能力。
活动内容:
1. 分析动物与昆虫的步容步态;
2. 选择蜘蛛机器人进行计算机图形仿真,计算;
3. 进行机械设计,加工出蜘蛛型机械部分;
4. 对机械本体进行控制,实现蜘蛛机器人的灵活移动。

 

活动时间安排
每周周六上午8:30-11:30



天文兴趣活动小组 指导教师 潘艺

 

兴趣小组简介
天文兴趣小组成立于1997年,经多年发展,至今已经有组员30多人。小组以丰富学生课外生活,提高学生综合素质为宗旨,致力与培养组员多方面的综合能力。小组定期进行天文知识研讨和天文观测活动,并特别强调对观测结果的记录。加强对外开展各方面的交流活动,如科普宣传、面对中学生的天文夏令营活动。

 

已有的工作基础和条件
一、工作基础:
1. 1998年11月,观察狮子座流星雨,成功组织了校内外的群众观测,记录下的流星数居合肥市榜首。
2. 1999年7月,成功举办了'99科大天文夏令营。
3. 2000年5月,在市内对全市民举办了一次大型的科普宣传活动,受到安徽省科协的高度重视。
4. 2000年8月,与省科协,科大教务处联合举办安徽省天文夏令营,并取得圆满成功。
5. 2000年7月16日,小组利用现有设备,成功观测并拍摄了本世纪持续时间最长的一次月全食。
二、工作条件: 小组现有三台,国产小口径望远镜,因其性能较差,观测范围较小,只能进行一般的观测,无法进行天文摄影。进而使其他工作的展开尤其是小组的发展受到阻碍。

 

活动内容和目标
1. 实现对双星、变星以及星云、星系等深空天体的观测。
2. 短时间内成功拍出包括大行星、太阳、月球等难度较小的天文摄影作品,并力争在全国权威性的刊物上发表。
3. 对深空天体拍摄自己冲洗特殊照片,以在著名杂志上发表为目标。
4. 利用诸如日全食、环食、大彗星等大型天象的机会,拍出有创意的作品。
5. 利用小型天文望远镜机动性好、操作方便的特点,以及大视场的优点初步尝试通过摄影的方法发现小行星及彗星。
6. 利用手头仪器的优势,可以建立与国内其他著名业余天文组织的交流,以求共同进步,以此带动全国天文事业的进步。
7. 更深入、广泛地在安徽省重视普及天文科普教育,为本省的科教事业尽自己的一份力。

 

活动时间安排
1. 全年的天象观测时间
2. 周末



校业余无线电活动基地建设 指导教师 刘粉山

 

兴趣小组简介
我校业余无线电活动起步于2000年底。在学校、教务处、六系领导的亲切关怀和全力支持下,去年基地边建设边在业余无线电通信,无线电测向,电子制作等方面全面开展活动。活动成员300多人。并首次组队参加全国无线电测向锦标赛,参加全国无线电交流大会,在全国业余无线电界产生了较大的影响,同时也积累了许多宝贵的活动经验。

 

已有的工作基础和条件
1. 每年组织两次大规模业余无线电通信活动日宣传活动,以及多次业余无线电通信讲座,电子制作讲座、训练和制作比赛,无线电测向讲座、普及训练、校内比赛、集训选拔,普及提高了我校业余无线电活动水平。在首次组队参加的2001全国无线电测向锦标赛上,荣获体育道德风尚奖代表队,2米波段成年男子个人第四,成年男、女全能第五,以及成年女子2米波段、80米波段和全能三个第七。积累了活动经验,扩大了我校的影响。
2.圆满完成了短波集体业余电台和UHF调频业余中继台的初期建设;具备电台操作训练、话报收发交流,80m波段测向训练、比赛,以及一般电子制作和创新活动的的初步实验条件。培养建立了一支门类齐全、坚强有力的稳定的学生骨干队伍。即将完成基地实验室的全面改造,实验条件焕然一新。

 

活动内容和目标
以培养学生创新意识和创新能力为目的,以提高实践动手能力、培育团队协作精神、探讨业余无线电通信技术、发展我校业余无线电活动为宗旨,组织业余无线电爱好者开展各种业余无线电活动,参加国内外各种业余无线电竞赛。同时探索从传统的模拟业余无线电通信向数字业余无线电通信的转变,努力开创未来数字业余无线电通信的新局面,力争在数字业余无线电通信方面走在全国前列,把我校建设成为全国有影响的业余无线电活动中心,为当今业余无线电通信事业的发展写下新的一页。
整个基地建设分三期完成。初期初步完成模拟业余无线电活动基地的基本建设,2001年底完成,预计参加活动的学生数可达到500人。中期为提高阶段,完成模拟业余无线电活动基地的建设,同时开展数字业余无线电通信的基础研究,2002年底完成,预计参加活动的学生数可达到700人。后期为完善阶段,初步完成数字业余无线电通信的基础研究,尝试进行业余卫星通信的实验研究,2003年底完成,争取参加活动的学生数达到1000人。
主要活动内容:
1. 组织大规模业余无线电通信日宣传活动。举办业余无线电通信讲座,组织业余电台操作训练,法规教育,报话收发交流,参加比赛。
2. 举办业余无线电测向讲座,组织测向普及训练、比赛、集训选拔、参加全国锦标赛。
3. 举办电子制作讲座,组织电子制作训练、设计、制作、比赛。
4. 通信电子设备、仪器维修、改进,创新研究。
5. 无线电传(RTTY)、短波PSK、慢扫描业余电视(SSTV)、分组通信(PACKET RADIO)等数据通信技术的初步实验研究和数字业余无线电通信的基础研究。
6. 卫星业余无线电通信技术的初步研究。

 

活动时间安排
平时:每周五晚,周六、周日白天和晚上
暑期:7月至8月15日全天



网络与软件兴趣小组 指导教师 朱滨 王秀喜 潘艺

 

兴趣小组简介
网络与软件兴趣小组以为本系计算机网络与软件工程爱好者提供学习与交流的机会、丰富本系同学们的课余文化生活为宗旨,以小组成员的兴趣爱好为基础,同时也兼顾到小组工作的实用性,通过各种各样的活动来促进小组成员能力的提高。
小组成立以来,已经组织参与了"力学与机械工程系网上校友名录在线校友查询系统"的制作等活动。在活动中,小组成员根据该系统的要求,认真讨论和学习数据库和编程知识,在实践中提高了自己的知识和能力。小组还将承担该系统中校友信息的管理和更新、数据库的维护以及服务器的管理等长期的工作,让小组成员进一步掌握数据库管理和编程知识。

 

已有的工作基础和条件
中国科学技术大学力学和机械工程系网络与软件兴趣小组成立于2000年6月,指导老师是朱滨教授和王秀喜教授。
小组目前由97级和98级的力学系的部分学生组成,小组活动以丰富同学们业余文化知识为目的,在活动中以组员上机动手为主,组员相互讨论和指导教师进行辅导为辅,通过小组成员带动其他同学,共同提高计算机方面的知识。
小组成立时间较短,但参与了我系校友数据库的制作,并进行多次讨论,目前小组拥有两个校内IP地址和一间会议室作为活动场所。

 

活动内容和目标
近期活动内容:
1. 参与多媒体演示系统及CAI的制作。
2. 实践各种数学工具软件的使用。
3. 建立网上数据库系统,掌握数据库管理系统知识。
下一步的活动目标:
1. 进行网络黑客的反黑客的实践,提高小组成员在网络安全方面的技术水平。
2. 设计基于OpenGL的三维造型软件。

 

活动时间安排 课余时间。



中 国 科 学 技 术 大 学
首届Robo-game活动周

(2001.10 教务处)

 

一、 Robo-game活动周简介
为了加强对我校学生创新精神、创新能力的培养,全面提高学 生综合素质,丰富学生业余学习生活,学校决定举办"中国科学技术大学首届Robo-game活动周"。

 

二、 活动周内容及时间安排
Robo-game活动周定于10月8日下午开始,12日结束,具体活动内容和时间安排如下:

序号
时间
活 动 内 容
地点
1
10月8日下午2:15-5:00 活动周开幕式:
1、 活动日开幕式
2、 科大蓝鹰队第五届RoboCup参赛汇报
3、 宣布明年活动主题
4、 仿真机器人足球比赛(小组赛)
教学三楼
西区学生活动中心
2
10月9日下午2:15-晚上 仿真机器人足球比赛(半决赛和决赛) 教学三楼
西区学生活动中心
3
10月10日下午2:15-5:00 外请院士做有关机器人的学术报告
(拟定2-3场,具体内容待定)
水上报告厅
4
10月11日 下午2:15-5:00 机器狗比赛表演机器人舞蹈比赛及颁奖 水上报告厅
5
10月12日下午2:15-5:00 校内专家做有关机器人的学术报告
(拟定2-3场,具体内容待定)
水上报告厅
6
10月12日晚上7:30-9:30 仿真机器人足球、机器人舞蹈获奖队经验交流
(介绍研制的技术方案,遇到的困难和解决途径等)
东、西区教学楼
多媒体教室

 

 

三、比赛情况介绍
1.仿真机器人足球比赛
● 参赛队
甲组:6系Liang,10系Bet , 10系Zephyr,10系Ferry, 11系Zerg, 11系9811-I, 11系9811-Ⅱ, 11系Hotdog
乙组:生命学院BioGee,23系9923,11系Little Rabbit, 11系9911A, 11系小熊无敌,11系小熊队,10系Robos, 10系9910-2, 10系9910-1, 10系、生命学院OWL(猫 头鹰),6系Code-Red, 5系Tang
●主持人:吴 敏 (教务处副处长)
● 裁判员:陈小平 (11系教授,2000年率领校"蓝鹰"队作为 我国第一支 RoboCup 世界杯的球队,取得仿真组比赛第9名; 今年8月率领校"创新-蓝鹰"队在第五届 RoboCup世界杯中, 获得仿真组"踢球"比赛第6名,"在线教练"比赛第2名,同 时在四腿组比赛中进入前8名)
●比赛规则:按RoboCup的比赛规则
2.机器人舞蹈比赛
●参赛队 2系代表队,4系代表1队,4系代表2队,5系代表队, 6系代表1队,6系代表2队,7系代表队,9系代表队, 10系代表队,11系代表1队,11系代表2队,13系代表队, 23系代表队,少年班代表1队,少年班代表2队
●主持人:曹 蒙 张 洁
曹蒙 :曾获得2000年"信利"杯全国大学生征文及演讲比赛科大赛区第一名、全国三等奖,合肥高校大学生诗歌朗诵比赛最佳风采奖,"祖国在我们中"演讲比赛二等奖,并多次主持校园活动。 人生格言:爱拼才会赢
张洁:曾获得"洽洽"杯中国科大校园主持人大赛第四名,并多次主持校园活动,客串主持过合肥电视台"音画工厂"节目。 爱好:看书、听音乐、旅游
●评 委: 王守觉院士 刘盛纲院士 伍小平院士 王煦法 孔凡让 虞吉林 杨杰 陈小平
●比赛规则:按《关于举办大学生机器人舞蹈比赛》文件附件
3.媒体报道
●中央电视台对机器人舞蹈比赛进行现场实况录象;
● 现代教育技术中心现场直播机器人舞蹈比赛(可通过校园网和闭路电视收看)。
4.奖项设置
● 仿真机器人足球比赛 甲组设:优胜奖(2名)、优秀奖(2名)、参赛奖若干名 乙组设:优胜奖(2名)、优秀奖(3名)、特别奖若干名(奖励 成绩最优秀的新队)、参赛奖若干名
● 机器人舞蹈比赛设:优胜奖(2名)、优秀奖(3名)、参赛奖 若干名、最佳设计奖1名、最佳创新奖1名和最佳效果奖1名



2001年校仿真机器人足球结果
甲组:
优胜奖二名 PB97010 李镇宇等
  PB98011 黄展翔、殷翔等
优秀奖二名 PB98011 陈茂、王弋等
  SA01011 宋志伟等
最佳创新奖二名 PB98006 曹亮亮等
  PB97010 唐珂等
参赛奖二名 BA01011 李响等
  PB97010 周津等

乙组:
优胜奖二名 PB99010 范长杰等
  PB99006 陈肃等
优秀奖二名 PB99010 尹炳辉等
  PB99010 王肖龙等
新队特别奖四名 PB99011 黎志升等
  PB99011 刘畅、李庆瑞等
  PB99010 郑大岳等
  PB99011 黄浩达等
参赛奖三名 PB98207 魏奕春等
  PB98005 汤永亮等
  PB99023 李动恒等
 
中国科学技术大学 2001年10月20日


中国科学技术大学成功举办"首届机器人舞蹈比赛"

中国科学技术大学"首届机器人竞赛活动周"于2001年10月8日拉开帷幕。在本次活动周中,引人注目的活动之一,是10月11日举行的"首届机器人舞蹈比赛"。
下午2:30,中国科学技术大学水上报告厅济济一堂,热闹非凡。来自中国科学技术大学工程学院、信息学院、理学院及少年班等15支参赛队设计出的结构、外形各异的机器人在一曲曲风格各异的舞曲中翩翩起舞,将比赛一次一次推向高潮。以中科院院士王守觉、刘盛纲和伍小平等专家组成的评委会,根据各参赛队制作的机器人的技术方案、创新设计、外观效果及参赛中舞蹈的动作难度、音乐动作的协调性等因素,为各参赛队进行了综合评分,当场评出各参赛队成绩。
本次比赛不仅获得了各位专家、老师及学生的普遍好评,还吸引了中央电视台、省内各新闻单位的编辑和记者。中央电视台一套《新闻联播》、安徽电视台、合肥电视台等都已进行了新闻报道。另外,中央电视台科教部还将为本次比赛制作一期专题,也已在中央电视台10套11月上旬播出。
参赛队及比赛队成绩如下:

系别
参赛队
奖项
热科学和能源工程系 开拓者队 优胜奖
计算机科学技术系 雅童队
精密机械与精密仪器系 骑士队 优秀奖
电子工程与信息科学系 晨曦队
电子科学与技术系 水晶队
电子工程与信息科学系 晨曦队 最佳效果奖
精密机械与精密仪器系 骑士队 最佳创新奖
力学和机械工程系 力神队 最佳设计奖
电子工程与信息科学系 优仕达队 参赛奖
力学和机械工程系 力神队
计算机科学技术系 美女与野兽
近代物理系 探路者队
少年班 迈克虎队
电子工程与信息科学系 晨星队
近代物理系 毛毛虫队
少年班 甲壳虫队
地球与空间科学系 霓赏组合队
自动化系 探索队

机器人舞蹈,既具有极强的观赏和趣味性,更是一个系统化的工程设计。运动机器人的设计和制作,涉及到自动控制、通讯、传感和感知融合、精密机械等众多学科的前研究与综合集成。为了让学生在制作过程中有更广阔的发挥和尝试的空间,比赛规则只对比赛时间和场地做出要求,而对程序控制机器人的重量、体积机启动控制方式等都不加限制。尽管各参赛队的舞蹈机器人的制作水平尚嫌稚嫩,但这正是他们通向科学殿堂的又一次积累。正像"雅童"队的同学在总结中所说的那样:"整个研制过程,不仅我们的才智得以发挥,能力得以施展,更重要的是,我们得到了锻炼,而且这种锻炼是全方位的。我们深感自己的知识结构还不够丰富,就像我们的"雅童",还有很多地方可以扩展和改进。但我们相信,有科大这方沃土的滋养,总有一天,我们的"雅童"会变成健壮的男子汉!"
本次活动的成功举办,不仅成为我校"首届机器人竞赛活动周"的亮点,而且对我校探索培养创新人才及提高学生全面素质都不失为一次成功的尝试。

2001年10月17日

 

2001© 中国科学技术大学教务处       E-mail: zhhui@ustc.edu.cn